师资队伍

张梦华
发布日期:2020-12-18    点击:

 

个人简历

张梦华,博士,教授、硕导、山东省泰山学者青年专家、香港理工大学博士后、香港城市大学博士后、江苏省双创科技副总。主要从事搬运机器人、主动式悬架、手术机器人等方向的研究工作。

主持6项国家级、省部级项目。包括国家自然科学基金面上项目(基于仿生X型结构的主动式悬架系统节能控制与优化研究,项目编号:62273163)国家自然科学基金青年基金(带有球面摆特性的二级摆型塔式吊车定位消摆控制研究,项目编号:61903155)山东省自然科学基金优秀青年基金项目(主动式悬架系统节能控制与优化研究,项目编号:ZR2023YQ056)2023 年度泰山学者青年专家项目山东省重点研发计划(公益类专项)(面向复杂工况的二级摆型三维桥式吊车定位消摆控制技术,项目编号:2019GGX104058)、山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用,项目编号:2022CXGC010503)等项目,在主动式悬架、搬运机器人等复杂机电系统的建模、控制、软/硬件平台搭建等方面储备了较为丰富的经验。

第一作者身份发表SCI检索论文30(中科院一区top期刊15篇,IEEE Transactions汇刊长文7篇,高被引论文1),这些论文得到了一些权威学者的关注与引用,其中1 篇入选ESI 1%高被引论文。以第一作者出版专著2并作为主要发明人申请中国发明专利30余项其中授权24申请美国发明专利3。基于这些研究成果,获得2022年山东省专利一等奖2022年山东省科技进步二等奖2020年山东省装备制造业科技创新一等奖2021年济南市优秀自然科学学术成果奖2021年中国产学研合作创新成果奖二等奖2021ICANDVC杰出论文奖2019ICMIC最佳应用论文奖2016年度山东省研究生优秀科技创新成果二等奖奖项

担任SCI期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control以及Measurement and ControlAE。担任国际著名期刊AutomaticaIEEE TACIEEE TCYBERIEEE TIEIEEE TSMC: SystemsMechanical Systems and Signal ProcessingAutomation in ConstructionNonlinear Dynamics等期刊审稿人。担任计算机科学领域著名期刊Current Chinese Computer Science的编委。担任ICANDVC-2021国际会议的邀请组主席,注册&发表主席、程序册主席;ACIRS 2022国际会议的宣传主席;NCAA2022程序册主席等。


教育以及工作经历

2012.9-2014.6 济南大学必赢nn699net(中国)有限公司 硕士

2014.9-2018.6 山东大学控制科学与工程学院 博士

2018.7-2022.12 济南大学必赢nn699net(中国)有限公司 副教授

2019.9-2020.9 香港理工大学机械工程学系 助理研究员

2020.12-2022.1 香港理工大学机械工程学系 博士后

2022.9-2023.1 香港城市大学机械工程学系 博士后

2022.12-至今 济南大学必赢nn699net(中国)有限公司 教授


代表性项目:

1. 国家自然科学基金面上项目,基于仿生X型结构的主动式悬架系统节能控制与优化研究,2023.1-2026.1262273163(主持,在研)

2. 国家自然科学基金-青年基金项目,带有球面摆特性的二级摆型塔式吊车定位消摆控制研究,2020.1-2022.1261903155(主持,结题)

3. 2023年度泰山学者青年专家项目,2024.1-2026.12(主持,在研)

4. 山东省自然科学基金优秀青年基金项目,主动式悬架系统节能控制与优化研究,2024.1-2026.12ZR2023YQ056(主持,在研)

5. 山东省重点研发计划(公益类专项)项目,面向复杂工况的二级摆型三维桥式吊车定位消摆控制技术,2019.1-2021.122019GGX104058(主持,结题)

6. 山东省重点研发计划(重大科技创新工程),微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用,2022.2-2025.12022CXGC010503(课题负责人)




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代表性论文:

1. M. Zhang and X. Jing, “A bioinspired dynamics-based adaptive fuzzy SMC method for half-car active suspension systems with input dead zones and saturations,IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 4, pp. 1743-1755, Apr. 2021.

2. M. Zhang, X. Jing, and G. Wang, “Bioinspired nonlinear dynamics-based adaptive neural network control for vehicle suspension systems with uncertain/unknown dynamics and input delay,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp.12646-12656, Dec. 2021.

3. M. Zhang and X. Jing, “Adaptive neural network tracking control for double-pendulum tower crane systems with non-ideal inputs,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 4, pp. 2514-2530, Apr. 2022.

4. M. Zhang and X. Jing, “Energy-saving robust saturated control for active suspension systems via employing beneficial nonlinearity and disturbance,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 10, pp. 10089-10100, Oct. 2022.

5. M. Zhang and X. Jing, “Model-free saturated PD-SMC method for 4-DOF tower crane systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 10, pp. 10270-10280, Oct. 2022.

6. M. Zhang, X. Jing, L. Zhang, W. Huang, and S. Li, “Toward a Finite-Time Energy-Saving Robust Control Method for Active Suspension Systems: Exploiting Beneficial State-Coupling, Disturbance, and Nonlinearities,” IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics: Systems, in press, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3277439.

7. Y. Zhang, M. Zhang*, and F. Du, “Robust Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control for Flexible-Joint Robots With Only Position Measurements,” IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics: Systems, in press, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3324761.

8. M. Zhang, X. Ma, R. Song, X. Rong, G. Tian, X. Tian, and Y. Li, “Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for Underactuated Overhead Crane Systems,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 5, no. 3, pp. 683-690, May 2018.

9. M. Zhang and X. Jing, “Switching logic-based saturated tracking control for active suspension systems based on disturbance observer and bioinspired X-dynamics,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 155, pp. 107611, Jun. 2021.

10. M. Zhang, X. Jing, and Z. Zhu, “Disturbance employment-based sliding mode control for 4-DOF tower crane systems,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 161, pp. 107946, Dec. 2021.


代表性国家发明专利:

1. 张梦华, 张永峰, 程新功, 宗西举, 王鲁浩, 李立生, 带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD-SMC控制方法及系统,” 授权, 专利号: ZL201811230911.8,申请日: 2018.10.22, 授权日: 2019.12.13.

2. 张梦华, 张永峰, 程新功, 张静亮, 宗西举, 王鲁浩, “一种消摆控制器及塔式吊车系统,” 授权,专利号: ZL201910918382.9,申请日: 2019.9.26, 授权日: 2021.6.1.

3. 张梦华, 张永峰, 程新功, 张静亮, 宗西举, 王鲁浩, 用于吊车系统的自适应控制器的控制方法、控制器及系统,授权, 专利号:ZL201910839038.0, 授权日: 2022.4.12, 申请日: 2019.9.5.

4. 张梦华, 景兴建, 二级摆型塔式吊车自适应神经网络跟踪控制方法及系统,授权, 专利号:ZL201911414750.2, 授权日: 2022.4.5, 申请日: 2019.12.31.

5. 张梦华,景兴建, 一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统,授权, 专利号:ZL202010181336.8, 授权日: 2022.4.12, 申请日: 2020.3.16.

6. 张梦华,景兴建, 基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法,授权, 专利号: ZL202110110537.3, 授权日:2022.7.5,申请日: 2021.1.27.

7. 张梦华, 景兴建, 张永峰, 黄伟杰, 张金, 祝再兴, 程新功, 四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统,授权, 专利号: ZL202110368274.6, 授权日: 2022.9.6,申请日: 2021.4.6.

8. 张梦华, 张永峰, 程新功, 宗西举, 王鲁浩, 于春光, “可消除负载摆动的塔式吊车自适应积分滑模控制器设计方法及系统,” 授权, 申请号: ZL201811624747.9,申请日:2018.12.28,授权日:2023.1.31.

9. 张梦华,黄伟杰,刘新宇,王连雷,基于生成对抗性网络的脊柱CTMR转换方法及系统,授权,专利号:ZL 2023 1 0919034.X,授权日:2023.10.24,申请日:2023.07.26.

10. 张梦华, 景兴建, 黄伟杰, 程新功, 乔佳, 尚攀, 基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法, 专利号:ZL 2021114249397, 授权日:2023.11.10,申请日:2021.11.26.

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代表性奖励:

1. 第四届山东省专利一等奖


2. 山东省科技进步二等奖


3. 山东省装备制造业科技创新一等奖


4. 济南市优秀自然科学学术成果奖


5. 中国产学研合作创新成果奖二等奖


6. 中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师


7. ICANDVC最佳论文奖


8. ICMIC最佳应用论文奖


9. 山东大学校长奖学金(山东大学研究生最高荣誉)


10. 山东省研究生优秀科技创新成果二等奖


11. 山东省优秀毕业生


12. 山东大学十大优秀研究生


13. 2017年度山东省高等学校优秀学生


14. 山东省研究生优秀科技创新成果三等奖


15. 2016年博士研究生国家奖学金


16. 2017年博士研究生国家奖学金


17. 2018年山东大学优秀毕业生


18. 山东大学2017年度优秀研究生标兵


19. 山东大学2015年度优秀研究生;


20. 山东大学2016年度优秀研究生;


21. 山东大学2017年度优秀研究生;


22. 2017年小松中日奖学金;